120T Machin bòdi enjeksyonGid Enstalasyon ak Debogaj pou Robo Twa Aks

Tab Kontni

1. Preparasyon Pre-Enstalasyon ak Kondisyon Sit la
2. Enstalasyon Mekanik Robo Twa Aks
3. Fil elektrik, koneksyon pneumatik ak verifikasyon sekirite
4. Anviwònman Paramèt ak Kalibrasyon Kowòdone
5. Debogaj jwenti ak machin bòdi enjeksyon 120T
6. Tès, Verifikasyon Pwodiksyon ak Optimizasyon
7. Antretyen chak jou ak solisyon pou pwoblèm komen
8. Konklizyon

1. Preparasyon Pre-Enstalasyon ak Kondisyon Sit la

Kondisyon debaz yo

• Machin bòdi enjeksyonModèl orizontal estanda 120T, ouvèti/fèmti mwazi nòmal, fonksyon ejeksyon disponib
• Robo MmodèlTravèse sèrvo twa aks Robo Sapwopriye pou machin piki 100–160T
• Espas EnstalasyonSifizan espas pou robo a deplase, pa gen okenn obstak anlè zòn mwazi an
• FondasyonTè ki estab e plat; vibrasyon ≤ valè endistriyèl estanda admisib la
• Alimantasyon3PH 380V/220V (dapre manyèl robo a), vòltaj ki estab
• Pwovizyon lèLè konprese pwòp e sèk, presyon 0.5–0.7 MPa

Zouti ak Pwodwi pou Telefòn

• Twous kle douy, kle egzagonal, kle dinamometrik
• Kalib nivo, makè, kasèt mezi
• Kwen kab, tiyo lè, konektè, pwoteksyon sekirite
• Manyèl operasyon robo ak machin piki

2. Enstalasyon mekanik yon robo twa aks

2.1 Enstalasyon Ankadreman ak Baz la

1. Netwaye zòn enstalasyon an sou plak fiks machin enjeksyon an oswa baz oksilyè a.
2. Mete ankadreman prensipal la epi sèvi ak yon nivo pou ajiste presizyon orizontal la.
3. Bloke boulon fiksasyon yo ak yon kle dinamometrik nan koupl ki espesifye a.
4. Tcheke estabilite a de fwa; pa gen dwa lage oswa panche.

2.2 Asanblaj Bra ak Aks Traverse

1. Enstale bra vètikal la, asire pèpandikilarite li ak travès prensipal la.
2. Monte inite travèse a epi fikse kou efektif la pou l koresponn ak lajè mwazi machin 120T la.
3. Enstale baz ponyèt la/efèktè final la epi konfime mouvman an lis san bloke.
4. Tcheke pati glisman yo ak ray gid yo; ajoute lubrifyan si sa nesesè.

2.3 Enstalasyon Limit Sekirite ak Gad

1. Enstale switch limit fiks pou chak aks.
2. Monte deflektè sekirite ak konpozan anti-kolizyon.
3. Asire w ke pwoteksyon yo pa bloke operasyon nòmal oswa aksè pou antretyen.

3. Fil elektrik, koneksyon pneumatik ak verifikasyon sekirite

3.1 Fil elektrik

1. Konekte kab prensipal kouran an nan kabinè kontwòl robo a.
2. Pase kab siyal yo ant robo a ak tèminal I/O machin enjeksyon an.
3. Konekte motè sèrvo yo, encodeurs yo, ak detèktè yo kòrèkteman.
4. Koneksyon a tè a dwe fyab pou diminye entèferans elektwomayetik.

3.2 Sistèm Pneumatik

1. Konekte tiyo lè prensipal la ak manifòl lè robo a.
2. Enstale regilatè filtè lè a epi mete presyon an sou 0.5–0.6 MPa.
3. Tcheke silenn, tiyo solenoid, ak jwenti yo pou flit.
4. Teste ouvèti/fèmen priz la pou wè si li fonksyone byen.

3.3 Enspeksyon Sekirite Anvan Demaraj

• Tout bouton arè ijans yo fonksyone nòmalman.
• Gen pòt sekirite ak gad ki an plas.
• Pa gen fil ki lach oswa tèminal ekspoze.
• Presyon lè a ak vòltaj la nan limit nominal yo.

4. Anviwònman Paramèt ak Kalibrasyon Kowòdone

4.1 Paramèt Sistèm Debaz yo

• Orijin pou aks X/Y/Z yo
• Limit kou, limit mou
• Gen sèvis, vitès, akselerasyon
• Reta pou bloke/retire grip la

4.2 Kalibrasyon Kowòdone

1. Retounen tout aks yo nan orijin mekanik yo.
2. Fikse pozisyon sant mwazi a ak pozisyon ki an sekirite a.
3. Kalibre pozisyon pou retire ak pozisyon pou plasman.
4. Verifye presizyon pozisyonman repetisyon an; ajiste si devyasyon an depase limit admisib la.

4.3 Konpatibilite Siyal Antre/Sòti

• Siyal ouvèti mwazi machin piki a an plas
• Siyal fini ejeksyon an
• Siyal pèmisyon pou robo pran deyò
• Siyal alam bloke

5. Debogaj jwenti ak machin bòdi enjeksyon 120T

5.1 Debogaj Entèblokaj Siyal

1. Verifye ke robo a sèlman antre nan zòn mwazi an apre yo fin konfime ouvèti mwazi an.
2. Asire w ke machin enjeksyon an pa ka fèmen mwazi an pandan robo a andedan espas mwazi an.
3. Tès arè ijans: nenpòt arè ijans deklanche tou de robo a ak machin nan pou yo kanpe imedyatman.

5.2 Debogaj koule aksyon an

1. Mwazi a konplètman louvri → robo a antre nan mwazi an
2. Gripper la bloke pwodwi a → li rantre nan yon pozisyon ki an sekirite
3. Robo a soti nan zòn mwazi a → machin enjeksyon an fèmen mwazi an
4. Robo a mete pwodwi a → li retounen nan pozisyon datant lan

5.3 Optimizasyon Vitès ak Tan

• Ajiste vitès antre/sòti a pou evite enpak.
• Mete yon reta rezonab pou aksyon gripper la.
• Balanse vitès ak estabilite pou anpeche pwodwi a tonbe oswa defòme.

6. Tès, Verifikasyon Pwodiksyon ak Optimizasyon

6.1 Tès Manyèl

• Opere chak aks endividyèlman pou tcheke si yo dous.
• Teste fonksyon priz la, silenn lan, ak fonksyon sekirite yo.

6.2 Tès Semi-Otomatik

• Deklanche yon sik manyèlman pou konfime pwosesis la fini nèt.
• Tcheke kalite pwodwi a, pa gen reyur, defòmasyon, oswa rezidi.

6.3 Operasyon kontinyèl otomatik

• Fè 30 a 60 sik youn apre lòt pou kontwole konsistans.
• Tcheke pou bri anòmal, vibrasyon, oswa surchof.
• Optimize tan sik la pou amelyore efikasite san konpwomèt kalite.

7. Antretyen chak jou ak solisyon pou pwoblèm komen

Atik Antretyen Chak Jou

• Netwaye ray gid yo, detèktè yo, ak grif yo.
• Tcheke presyon lè a ak wilaj la.
• Sere boulon yo epi enspekte kab yo.

Defo Komen ak Solisyon

8. Konklizyon