Anviwònman paramèt ki gen rapò ak aks robo bòdi piki senk aks

Enjeksyon senk aks Robo bòdi Anviwònman paramèt ki gen rapò ak aks: Ede achtè an gwo entènasyonal yo reyalize pwodiksyon efikas

Entwodiksyon
Nan endistri fabrikasyon mondyal la, Robo bòdi enjeksyon yo vin tounen ekipman kle pou amelyore efikasite pwodiksyon, diminye depans travay ak amelyore kalite pwodwi yo.Robo bòdi piki senk aks Achtè an gwo entènasyonal yo prefere yo pou kapasite mouvman fleksib yo ak operasyon gwo presizyon yo.

Definisyon aks robo bòdi piki senk aks
Definisyon aks robo bòdi piki senk aks la se baz pou fikse paramèt yo. Anjeneral, aks robo bòdi piki senk aks yo enkli:
Aks Z: aks antre ak sòti orizontal robo a, responsab pou mouvman orizontal jeneral robo a.
Aks X1: aks pou pi devan ak pou dèyè bra prensipal la, yo itilize pou mouvman orizontal bra prensipal la.
Aks X2: aks pou pi devan ak pou dèyè bra oksilyè a, k ap travay avèk bra prensipal la pou reyalize mouvman orizontal konplèks.
Aks Y1: aks monte ak desann bra prensipal la, ki kontwole mouvman vètikal bra prensipal la.
Aks Y2: aks k ap monte ak k ap desann bra oksilyè a, k ap kolabore avèk bra prensipal la pou konplete mouvman vètikal konplèks.
Aks C: Aks orizontal ak vètikal bra prensipal la, yo itilize pou wotasyon aparèy la pou reyalize operasyon plizyè ang.
Anviwònman paramèt aks X1, X2
Ranvèsman motè
Pa default, lè motè a vire nan sans kontrè zegwi mont lan, aks la deplase lwen orijin nan. Si ou bezwen chanje direksyon an, ou ka tcheke opsyon ranvèsman motè a pou fè motè a deplase pi pre orijin nan lè l ap vire nan sans kontrè zegwi mont lan.
Mouvman maksimòm
Fikse distans maksimòm aks X la deplase pou asire ke robo a ap opere nan yon ranje ki an sekirite.
Orijin konpansasyon
Fonksyon deplasman orijin lan pèmèt robo a kontinye deplase yon sèten distans apre li fin retounen nan orijin lan. Lè valè deplasman an pozitif, robo a deplase lwen orijin lan; lè valè deplasman an negatif, li deplase nan direksyon orijin lan.
Pozisyon minimòm/maksimòm desant mwazi an
Lè aks Y a desann nan mwazi a, pozisyon minimòm ak maksimòm ke aks X la ka deplase yo. Paramèt sa yo asire ke robo a pa depase limit sekirite a lè l ap opere nan mwazi a.

Tès motè pou pi devan ak pou dèyè
Tès motè a pou pi devan ak pou pi dèyè a ka konfime si direksyon motè a kòrèk. Nan sikonstans nòmal, tès motè a pou pi devan ak fidbak la ta dwe montre 10000, tès pou pi dèyè a montre 10000, epi fidbak la montre -10000.
Distans pa revolisyon
Fikse distans chak motè aks sèrvo a fè pou chak revolisyon. Asire w ke paramèt yo egzak lè w mezire distans aks la deplase lè motè a vire pi devan.
Anviwònman paramèt aks Y1, Y2
Pozisyon maksimòm sibstiti
Fikse pozisyon maksimòm sibstiti aks Y1 la pou asire ke robo a pa depase limit sekirite a lè li an sibstiti.
Pozisyon orijin depa
Mete pozisyon switch orijin depa desandan aks Y1 la. Si valè konfigirasyon an twò piti, li ka lakòz yon alam sistèm.

Tès motè pou pi devan ak pou dèyè
Menm jan ak aks X la, tès motè aks Y a pou avanse ak pou retounen se yon etap enpòtan tou pou asire bon direksyon motè a.
Anviwònman paramèt aks Z la
Zòn sekirite nan mwazi an
Fikse pozisyon zòn sekirite pou chwazi objè nan mwazi a pou asire sekirite robo a lè l ap opere nan mwazi an.
Zòn sekirite deyò mwazi an
Fikse pozisyon zòn sekirite objè ekstèn lan pou anpeche robo a fè kolizyon lè l ap opere deyò mwazi an.

Anviwònman paramèt aks C
Wotasyon maksimòm
Ranje wotasyon maksimòm aks C a se 360 ​​degre, ki ka fikse selon bezwen reyèl yo.
Orijin konpansasyon
Entèval deplasman orijin aks C a se (-90, +90). Lè valè deplasman an pozitif, robo a deplase nan direksyon orijin nan; lè valè deplasman an negatif, li deplase nan direksyon opoze a deplasman maksimòm lan.
Ranje sekirite orizontal
Pandan mouvman orizontal la, limite ang sekirite aparèy la. Pa egzanp, (0-20; 300-360) se ranje sekirite orizontal aks C la.

Ajisteman paramèt servo a
Ajisteman paramèt servo robo bòdi piki senk aks la se kle pou asire fonksyònman ki estab nan robo a. Atravè sistèm entegre kondwi ak kontwòl Huacheng Industrial Control la, itilizatè yo ka mete paramèt yo sou paj ajisteman paramèt machin-estrikti-paramèt servo a. Etap konfigirasyon yo enkli:
Tape bouton arè ijans lan pou antre nan koòdone ajisteman paramèt servo a.
Antre nimewo paramèt servo a.
Antre valè sib la nan bwat "Valè Paramèt" la epi klike sou bouton "Voye" a.
Tcheke si valè paramèt aktyèl la konsistan avèk valè sib la pou konfime ke konfigirasyon paramèt la reyisi.
Apre paramèt yo fin byen mete, rekòmanse servo a ak kontwolè men an pou nouvo paramèt yo pran efè.

Ka Aplikasyon yo
Manipilatè servo senk aks ak doub bra
Manipilatè servo senk aks doub bra yo lajman itilize nan sistèm mwazi anpile ak sistèm bòdi piki mwazi twa plak. Pa egzanp, seri manipilatè servo senk aks doub bra SW63 ak SW67 Siweike yo gen yon kapasite chaj 3KG ak 8KG oswa 15KG, respektivman, epi yo ka ekipe ak bra yon sèl seksyon oswa doub seksyon selon wotè plant lan. Manipilatè sa yo byen pèfòme nan retire pwodwi, asanblaj, ak baskile.
Manipilatè servo senk aks doub bra pou ranmase bò kote
Nan sistèm bòdi piki anpile ki gen gwo egzijans vitès, manipilatè servo senk aks doub bra ak ranmase bò a se yon chwa ideyal. Pa egzanp, seri manipilatè servo senk aks doub bra ak ranmase bò Siweike SW8 yo fèt pou aplikasyon gwo vitès tankou bòdi piki bwat manje midi mens.
Manipilatè sèrvo senk aks ak yon sèl bra
Manipilatè sèrvo senk aks ak yon sèl bra a ka reyalize yon wotasyon ang abitrè nan aparèy la lè li ajoute yon sèrvo aks A/C. Kalite robo sa a apwopriye pou aplikasyon tankou retire pwodwi ki gen fòm espesyal, mete etikèt, taye bouch ak enspeksyon. Pa egzanp, robo sèrvo senk aks ak yon sèl bra SW67 la ka itilize pou retire otomatikman pare-chòk machin ak mete etikèt sou bwat ki bezwen konsève pwodui fre.
Pwen seleksyon sistèm yo
Pou itilizatè ki gen gwo egzijans pou aplikasyon senk aks, li rekòmande pou bay priyorite a sistèm sèrvo pèfòmans segondè. Pa egzanp, motè Panasonic ak sistèm sèrvo yo rekòmande pou presizyon ak estabilite yo. Anplis de sa, piske enstalasyon sèrvo aks yo pral ogmante chaj adisyonèl, seleksyon motè bra robo yo bezwen kite ase espas.

Konklizyon
Anviwònman paramèt ki gen rapò ak aks robo bòdi senk aks la se kle pou asire operasyon efikas ekipman an ak bon jan kalite pwodiksyon an. Lè yo fikse paramèt chak aks yon fason rezonab, achtè an gwo entènasyonal yo ka byen pwofite avantaj robo bòdi senk aks la, amelyore efikasite pwodiksyon an, diminye depans travay yo, epi amelyore kalite pwodwi a.