Estanda Enstalasyon ak Akseptasyon Robo pou Machin Twa Aks Servo pou Bòdi Enjeksyon

Enjeksyon Sèrvo Twa Aks Robo machin bòdi Nòm Enstalasyon ak Akseptasyon

I. Preparasyon Pre-Enstalasyon: Fondasyon pou Akseptasyon

Yon bon preparasyon anvan enstalasyon an enpòtan anpil pou asire pwosesis ki vin apre yo san pwoblèm epi yon akseptasyon ki reyisi. Fòk gen yon kontwòl strik sou anviwònman an, zouti yo ak pèsonèl la.

Egzijans Anviwònman: Sit enstalasyon an dwe plat epi solid, ak yon kapasite sipò chay tè a omwen 1.2 fwa pwa nominal ekipman an pou anpeche vibrasyon pandan operasyon. Dwe rezève ase espas operasyon, epi zòn ki antoure ranje mouvman robo a dwe lib de obstak. Tanperati anbyen an ta dwe kontwole ant 0-45 ℃, ak imidite a ant 5%-85% (san kondansasyon). Machin nan ta dwe rete lwen anviwònman difisil tankou pousyè ak gaz koroziv.

Enspeksyon Zouti ak Akseswa: Anvan, verifye si Robo BOdyo a, chofè servo a, kontwolè a, kab koneksyon yo, boulon fiksasyon yo, ak lòt akseswa yo konplè epi modèl yo koresponn ak lòd la. Prepare zouti pwofesyonèl tankou yon nivo, yon kle dinamometrik, yon miltimèt, ak yon osiloskòp, pou asire ke presizyon zouti a satisfè egzijans tès yo.

Kalifikasyon Pèsonèl: Pèsonèl enstalasyon an dwe gen kalifikasyon enstalasyon robo endistriyèl, yo dwe abitye ak prensip yo yon servo twa aks sistèm nan, epi yo te resevwa fòmasyon pwofesyonèl nan men manifakti ekipman an, epi yo konprann byen pwosedi enstalasyon yo ak règleman sekirite yo.

II. Nòm Pwosesis Enstalasyon yo: Swiv Nòm yo pou Evite Risk Potansyèl yo

Pwosesis enstalasyon an dwe respekte manyèl operasyon an ak anpil atansyon, sitou twa etap prensipal yo: enstalasyon mekanik, koneksyon elektrik, ak debogaj servo a. Chak etap dwe satisfè estanda teknik yo.

2.1 Nòm Enstalasyon Mekanik yo

**Fiksasyon Ekipman:** Fikse baz bra robo a nan pozisyon ki deziyen an sou machin bòdi piki a avèk boulon ekspansyon. Sèvi ak yon nivo pou ajiste nivelman machin nan; erè orizontal longitudinal ak lateral yo ta dwe ≤0.02mm/m pou asire pa gen okenn panche oswa devyasyon pandan operasyon an.

**Koneksyon Mekanik:** Aliyen bra robo a avèk presizyon ak koòdone enstalasyon machin bòdi piki a, pou asire yon koneksyon bride sere. Sere boulon yo ak koupl espesifye a (jeneralman 25-35 N·m, gade manyèl ekipman an pou plis detay), pou asire pa gen okenn lach oswa twou.

**Enspeksyon Pati Mobil:** Deplase chak aks manyèlman pou konfime ke bra a, priz yo, ak lòt konpozan yo deplase lib san bloke oswa bri anòmal. Asire w ke aparèy limit yo byen enstale san devyasyon oswa domaj.

2.2 Nòm Koneksyon Elektrik

**Dispozisyon Fil elektrik:** Fil elektrik yo ak liy siyal yo ta dwe poze separeman ak yon espas ≥30cm pou evite entèferans elektwomayetik. Fil yo byen fikse, ak reyon koube ki satisfè egzijans yo (≥10 fwa dyamèt kab la), epi pa gen okenn rale oswa peze.

Nòm Fil elektrik: Fil elektrik yo dwe swiv dyagram chema elektrik la estrikteman. Tèminal yo dwe byen serti, nimewote byen klè, epi rezistans tè a dwe ≤4Ω. Tèminal pozitif ak negatif ekipman pouvwa motè sèrvo a, chofè a, ak kontwolè a pa dwe envèse, epi liy kominikasyon yo dwe konekte kòrèkteman.

Verifikasyon Sikwi Sekirite: Konfime ke bouton arè ijans lan, blokaj pòt sekirite a, pwoteksyon kont surcharge, ak lòt aparèy sekirite yo byen branche, sikwi a kondiktif, epi pa gen okenn kous sikwi oswa sikwi ouvè.

2.3 Pwen kle pou debogaj sistèm sèrvo a

Konfigirasyon Paramèt: Enpòte paramèt predefini ekipman an atravè kontwolè a, tankou deplasman, limit vitès, akselerasyon, ak presizyon pozisyon chak aks, pou asire ke paramèt yo koresponn ak egzijans pwodiksyon machin bòdi piki a.

Debogaj Mouvman Aks: Kòmanse chak motè sèrvo aks endividyèlman pou teste fluidite operasyon pou pi devan ak pou dèyè, asire pa gen okenn tranbleman oswa bri anòmal, epi repons pozisyonman rapid. Pandan tès koneksyon an, mouvman chak aks yo kowòdone san entèferans.

Tès Chaj: Simile kondisyon pwodiksyon reyèl yo, apre yo fin aplike chaj nominal la, yo teste estabilite fonksyònman bra robo a. Sistèm sèrvo a pa ta dwe gen okenn alam surcharge, epi fluktuasyon kouran yo ta dwe nan limit admisib la (≤10% nan kouran nominal la).

III. Nòm Akseptasyon Debaz yo: Endikatè Kantitatif + Tès Pratik

Apre enstalasyon an, ekipman an dwe sibi yon doub verifikasyon atravè tès kantitatif ak tès pratik pou asire li satisfè estanda faktori yo ak egzijans itilizasyon yo. Livrezon an otorize sèlman apre akseptasyon an reyisi.

3.1 Akseptasyon Endikatè Kantitatif Kle yo

Presizyon Pozisyonman: Repetabilite chak aks ≤±0.02mm, erè pozisyonman endividyèl ≤±0.03mm, mezire nan plizyè pwen atravè tout seri kou a lè l sèvi avèk yon entèferomèt lazè oswa yon endikatè kadran.

Vitès Operasyon: Anba kondisyon san chaj, vitès maksimòm chak aks ta dwe konfòme ak paramèt ekipman yo (tipikman 500-800mm/s), tan akselerasyon ≤0.3s, san okenn bès vitès oswa chanjman toudenkou.

Kapasite Chaj: Anba yon chaj nominal (jeneralman 5-20kg, selon modèl ekipman an), operasyon kontinyèl pandan 1 èdtan pa ta dwe lakòz okenn defòmasyon oswa bri anòmal ki soti nan bra robo a, epi okenn alam surchof ki soti nan servo drive la.

Pèfòmans Sekirite: Tan repons pou arè ijans ≤0.1s; ekipman an ka kòmanse sèlman apre pòt sekirite a fèmen; fonksyon pwoteksyon kont surcharge, surkouran, ak kous kout deklanche nòmalman, san okenn danje sekirite.

3.2 Pwosesis Tès ak Akseptasyon Pratik

Tès Sik San Chaj: 200 sik san chaj youn apre lòt; tout aks yo deplase an kowòdinasyon san bloke oswa erè; presizyon pozisyon an rete estab.

Tès Pwodiksyon Simile: Simile pwosesis tankou chwazi pyès, plasman, ak transfè lè l sèvi avèk yon machin bòdi piki; teste kontinwite ak presizyon aksyon yo; erè repetabilite chwazi pyès ≤±0.05mm; pa gen pyès ki tonbe oswa kolizyon mwazi.

Tès Durabilite: Operasyon kontinyèl pandan 8 èdtan; ekipman an ap mache byen; tanperati lwil la ak tanperati motè a ≤60 ℃; kontwolè a pa gen alam pou pann; tout endikatè pèfòmans yo pa montre okenn degradasyon siyifikatif.

Akseptasyon Dokiman: Verifye ke sètifika konfòmite ekipman an, manyèl enstalasyon an, dyagram chema elektrik la, tablo konfigirasyon paramèt yo, lis pyès yo, ak lòt dokiman yo konplè epi konsistan avèk enfòmasyon reyèl ekipman an.

IV. Prekosyon apre akseptasyon: Asire yon operasyon ki estab

Apre akseptasyon an reyisi, konplete etap final yo pou sipòte livrezon konsesyonè a bay kliyan yo epi diminye risk itilizasyon yo.

Netwayaj Ekipman: Netwaye pousyè ak debri ki pwodui pandan enstalasyon an, siye sifas ekipman an, epi verifye ke tout pwen wilaj yo gen ase lubrifyan pou asire yon bon fonksyònman.

Fòmasyon ak Enfòmasyon: Bay fòmasyon operasyonèl bay konsesyonè yo oubyen kliyan final yo, sitou sou pwosedi operasyon ekipman yo, metòd ajisteman paramèt yo, pwen antretyen chak jou yo, ak prekosyon sekirite yo. Kenbe dosye fòmasyon yo.

Garanti ak Kowòdinasyon Apre-Vant: Klarifye peryòd garanti ekipman an (anjeneral 12-24 mwa), bay enfòmasyon pou kontakte sèvis apre-vant ak pwosedi reparasyon, epi bay yon lis pyès ki vilnerab pou antretyen ak ranplasman fasil.

Sit wèb:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robo pou machin bòdi #Bra robo plizyè aks #Bra robo pou machin bòdi enjeksyon #3 aks #Robo atikile 3 aks